Guro Voss Gabrielsen er utdannet samfunnsgeograf fra Universitetet i Oslo og sluttfører for tiden sin doktorgrad ved Arkitektur- og designhøgskolen i Oslo.
Guro Voss Gabrielsen er rådgiver i Norsk Forms ressursgruppe for steds- og byutvikling, Bylab. Tidligere var hun ansatt som prosjektleder for bolig:urban. Hun startet opp Barnetråkk og sto bak en rekke publikasjoner knyttet til by- og stedsutvikling.
Hun har i tillegg erfaring fra flere tillits- og styreverv, blant annet sitter hun i juryen for Statens bymiljøpris 2012. Hun er også en mye brukt foredragsholder, skribent og moderator. Hennes faglige virkeområde spenner fra barn i by, byboliger, offentlige rom og sentrumsutvikling til områdesatsing, drabantbyer, segregasjon og omdømmebygging.